Fundamentos de Robótica
IntroducciónAntecedentes históricos: origen y desarrollo de la robótica. Definición y clasificación del robot. Morfología del robotEstructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales. Herramientas matemáticas para la localización espacialRepresentación de la posición.Matrices de transformación homogénea.Aplicación de los cuaternios.Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial. Cinemática del robotEl problema […]
PROGRAMACIÓN Y ROBÓTICA EN EL AULA
1. INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN. HERRAMIENTAS DE PROGRAMACIÓN. PRIMEROS PASOS CON ARDUINO. 1.1. Programación y lenguajes de programación. 1.2. Scratch, S4A, AppInventor, bitbloq, Arduino. 1.3. Proyecto Arduino. 1.4. Entradas y salidas digitales. 2. PRIMEROS PASOS CON BITBLOG. 2.1. Instalación y configuración de bitbloq. 2.2. Primer programa: ?Hola Mundo?. 2.3. Sentencias condicionales if-else. 2.4. Sentencias condicionales […]